禁军

    除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫京城外，还有单独组建守卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。太宗于玄武门置左右屯营，号称“飞骑”，挑选其中骁健善射者百人r名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。高宗、玄宗又分别建立左右羽林军、左右龙武军，官员、名秧与诸卫相同。此后，肃宗置左右神武军。史籍统称左右羽林、龙武、神武为六军。

    边防军

    各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍部队。镇、戍各分上中下三等．500人为上镇，00人为中镇．不足00人为下镇；50人为上戍．0人为中戍，不足0人为下戍。每镇、戍分别置镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐渐增多。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。随着边防线的延长和战争的频繁，遂设节度使为边境区域性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的固定长官，至大宝九年，沿边地区已有安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完备。

    团结兵