1964年8月4日，贺龙和罗瑞卿随周恩来到中南海的游泳池，会见毛泽东。

    周恩来说：“主席，贺老总和罗总长今天来，是要向你汇报海军的一些情况。”

    毛泽东问罗瑞卿：“海上有事吗？”

    罗瑞卿简要汇报说：“最近蒋介石经常派军舰到大陆的近海来活动，海军的同志们想打一下。”

    毛泽东继续问：“敌人来的是哪些舰呀？”

    罗瑞卿说：“主要是大型猎潜舰‘剑门’号和小型猎潜舰‘章江’号。”

    周恩来补充说：“这两艘敌舰经常到我广东、福建沿海的渔场活动，严重影响了我们渔民在那里的捕鱼作业。”

    毛泽东问：“带地图来了吗？”

    “带了。”罗瑞卿说罢起身，从一个黑色手提包里取出了一张近海图，放在会客厅的一张桌子上摊开来，请毛泽东观看。

    毛泽东手上拿了个带柄的放大镜，在罗瑞卿的指点下，认真看起了标有敌舰活动海域的地图。他几次伏下身躯低头细看，对贺龙、罗瑞卿说：“以小舰打大舰，我们还是有一些经验的。两个月前，不是命名了‘海上先锋艇’吗，这次可以派上用场了。”

    周恩来说：“海军已经有了一个作战方案。”

    毛泽东坐回到沙发上说：“我还是那句话，叫作‘你打你的，我打我的’。这次海战，首先要隐蔽出航，选择有利海域设伏待机，然后突然出击，打他一个措手不及。”

    周恩来笑了，说：“主席的决策同海军的作战方案，可以说是‘英雄所见略同’啊！”

    罗瑞卿说：“海军的同志决心发扬我军近战、夜战的优良传统，发扬敢打敢拼、英勇顽强的战斗作风，下决心打沉‘剑门’号和‘章江’号。”

    毛泽东吸口烟说：“打沉‘章江’号我相信，可要打沉‘剑门’号，恐怕没那么容易吧？要多考虑一些困难。”

    罗瑞卿继续汇报说：“海军的同志已经分析研究过了，‘剑门’号原是美国‘海衙’级舰队的扫雷舰，排水量1250吨，装有76毫米口径火炮两门，40口径炮四门，20口径的快速炮四门，还有一座反潜鱼雷发射管，一座24管的反潜刺猬炮，去年改造成了猎潜舰。比较而言它虽然算是大舰，但活动起来不如我们的快艇灵活，有它的固有弱点。”

    “打！”毛泽东下定决心说，“来而不往非礼也，一条也不让它回去！”

    罗瑞卿起身向毛泽东保证：“是！一条舰也不让它回去。”

    8月5日夜间9时24分，停泊在汕头五号码头的“海上先锋艇”，在艇长石天定的指挥下，奉命紧急出航，静悄悄地驶向了夜色笼罩下的浩瀚海疆。紧随其后的，是60l、598、611号三艘快速铁甲护卫艇。在同一时间，另有几艘鱼雷快艇也悄然驶向了同一海域。