1993年4月7日，海基会秘书长邱进益率团乘机抵达北京，落榻北京贵宾楼饭店。4月8日，海协会常务副会长唐树备同邱进益相会于钓鱼台国宾馆，磋商“汪辜会谈”事宜，举行了两岸四十多年来第一次有代表性、突破性的对话。

    经过四天会商，第一次“唐邱磋商”取得圆满成功，在钓鱼台国宾馆敲定了“汪辜会谈”的“三大议题”，双方达成了八点共识。在双方当局认可后，于4月底举行的“汪辜会谈”中正式签署协议。并草签了《两岸公证书使用查证协议》和《两岸挂号函件查询、补偿事宜协议》。这两项协议将在4月底举行的“汪辜会谈”中，由海协会会长汪道涵和海基会董事长辜振甫进行正式签署，签署后三十天生效。

    1993年4月25日，海峡两岸关系协会会长，原中顾委委员、上海市长、市委书记汪道涵抵达新加坡樟宜机场。

    在中外百余名记者的包围下，汪道涵发表了热情洋溢的讲话：“……我们主张和平统一，我们双方都有发展两岸关系、实现和平统一的愿望，本人愿以满腔热忱，为维护两岸同胞正当权益，为发展两岸关系，竭尽绵薄之力……”

    他继续说：“两岸同胞应更具前瞻性地去面对未来，把握住国际发展的趋势所赋予我们中国人的历史机遇，以宽阔的胸怀向前看，加强合作，携手努力，共同振兴中华。”

    1993年4月26日下午，台湾海峡交流基金会董事长、台湾工商界巨头、国民党中常委辜振甫抵达新加坡樟宜机场。

    辜振甫发表讲话说：“海基会与海协会已跨出历史性的一步，希望这次会谈能使交流制度化，促进两岸关系的良性发展……纵观世界潮流，对抗已经为和解所替代，而和解也逐渐迈进互利互惠的阶段。今后，海峡两岸的中国人都应该扬弃‘零和’的逻辑，秉持‘双赢’的理念，相互扶持。”

    新加坡亚历山大路海皇大厦四楼小会客室，在正式会谈之前，互相还不认识的汪道涵和辜振甫先在一间小会客室相见，双方寒暄了几句，温文尔雅的汪道涵便说，辜先生，我知道你喜欢京剧，我也有此一好。

    辜振甫说，噢，那太好了！我们有共同的一好。

    这种寒暄一下把彼此关系拉近了。

    汪道涵又说，我带来一套中国文化部出的十套京剧音配像录像带，挑选的是中国历来最好的京剧唱段，其中还包括梅兰芳先生的作品，送给你欣赏。他从工作人员手中接过，亲手赠予辜振甫先生。

    辜振甫接过珍贵礼物，感动地说，太宝贵了，我不但欣赏，还要好好收藏。谢谢！

    汪道涵笑着说，我听说辜先生意气风发，不但自吟自唱，还经常登台演出？

    辜振甫笑着说，这次会谈结束后，我还要赶回台北登台演唱京剧呢。

    1993年4月27日上午10时，汪道涵和辜振甫面对面，隔着一个长方形会议桌，相互伸出手来，慢慢地有力地握在了一起，实现了海峡两岸授权民间团体首脑的首次握手。

    会场响起热烈的掌声。中外记者手中的闪光灯亮成一片，将这一历史性的时刻记录了下来。

    在现场采访的记者们热情高涨，一再呼唤：“再握一次手！”“再来一次！”

    汪道涵和辜振甫相视微笑，面对镜头，和着记者呼唤的节拍，欣然而愉快地一次一次握手，连续握了四次手。而且，为了达到台湾方面要求的“对等”，握手前两位老人必定起立，伸手隔桌互握，笑容可掬地面对一端的摄像机，再同时面对另一端的摄像机。这个镜头出现在电视上，就是两岸对等的经典画面。