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是明朝专有军政搜集情报机构，前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。看 .洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置。
作为皇帝侍卫的军事机构，主要职能为“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，[1]从事侦察、逮捕、审问等活动。也有参与收集军情、策反敌将的工作，如在万历朝鲜战争中收集了大量的日军军情。其首领称为指挥使，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责。可以逮捕任何人，包括皇亲国戚，并进行不公开的审讯。
有明一代，一直存在。延续至1661年南明永历帝的指挥使马吉翔与掌卫事任子信于咒水之难被杀才可说是正式结束长达290年的历史。清朝入关以后，仿效明朝制度，仍然设立。顺治二年（1645年），改称銮仪卫。清朝的仅存在一年。
设置原因编辑
朱元璋设置以驾驭不法群臣为目的，《明史·刑法志》记载：“胡惟庸、蓝玉两案，株连且四万。”
朱元璋为加强中央集权统治，特令其掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司。洪武二十年（1387年），朱元璋下令焚毁刑具，所押囚犯转交刑部审理；同时下令内外狱全部归三法司审理，将废除。明成祖时，又得以恢复，并由北镇抚司专门处理诏狱。明初两代皇帝重用，其后，有明一代，此弊终难去矣。
机构沿革编辑
明初时期
洪武十五年（1382年），朱元璋设置。初始职能为三项：其一，守卫值宿；其二，侦察与逮捕；其三，典诏狱。此三项职能在一段的时期内并未设立供其稳定实施的制度。[2]
洪武二十年（1387年），朱元璋认为有滥用职权，依势作宠之态，便此时至洪武二十六年（1393年）将内外刑狱从职责中废除，交由法司处理。[2]
明初，“胡蓝之狱”、“郭恒案”、“空印案”多有锦衣旗校奉命活跃其间。[3]
强化权力
此期的职权有所扩大。一些在朝廷中由宪司负责的事项逐步由锦
指挥使马顺
指挥使马顺
衣卫处理。镇抚司由卫的下属独立于，权力扩大，可直接向皇帝上奏。[2]
正德初期，太监刘瑾操握政权，将心腹布于朝廷各要位上，指挥使石义文也常对刘瑾阿谀奉承。随着刘瑾权势的进一步扩大，不得不依附于东厂，厂卫格局形式发生变化。[2]在由钱宁治理卫事时，权势再一次上升。[2]
明世宗嘉靖时期是权力鼎盛时期。此期的权力程逐步上升趋势，待陆炳执掌卫政之时，权力达到顶峰，卫权甚至超越厂权，东厂亦为之低头俯首。[2]
史书上对隆庆、万历时期的人事变迁少有记载。以万历时期为例：万历初期，朱希孝为指挥使。其对权力的行使可谓规规矩矩，不扩大事态，严格遵守规矩，对事物的处理比较谨慎。万历十年，刘守为都督，其与东厂狼狈为奸，作威作福，虽对的发展产生不利的影响，造成了与东厂互利互惠、相互合作的局面。万历后期，神宗久久不理朝政，此时非法羁押、长期监禁的情形普遍存在。此时权力不及东厂之势。[2]
明朝末期
权力低于东厂，沦为其附庸。自万历年间，明朝的社会矛盾逐渐加深，朝廷分崩离析，大臣们结党自拥，大太监魏忠贤权倾内外。 .熹宗初期，刘侨为镇抚司指挥，因为人正直，“不肯献媚，不肯杀人”，遵纪守法，魏忠贤便借势将其削馆免职。随后，田尔耕投靠魏忠贤，甘愿作其义子。其为人“阴险狡诈”，又因其“缉捕有功”升为都督。[2]
崇祯初期，朱由检虽已拨乱反正，但社会矛盾一时并未消除。此期由董琨治理之事，此人急功近利，必究便被罢免。随后由吴孟明掌管，此人虽公正，但为不阿，行事时总观望东厂之态。崇祯末期，骆养性掌管。[2]
主要职能编辑
侍卫仪仗
首先是皇帝的侍卫亲军和仪仗队，由将军、校尉和力士组成。将军初名“天武”，永乐时改称“大汉将军”，选取体貌雄伟、有勇力者充任，作为殿廷卫士。校尉、力士拣选民间身体健康、没有前科的男子充任，校尉掌管卤簿、伞盖，力士举持金鼓、旗帜。
平日里没有朝会活动时，各卫亲军分别值守皇城四门，唯独将军在午门外昼夜守卫，总共100人。午门是宫城的正门，可见地位之高。
皇帝在奉天门（今故宫太和门）御门听政的时候，堂上官一员侍立在御座西侧，负责传旨。将军一百二十九人与千户二人、百户四人，分别守护在丹陛、御道、金水桥以及奉天门广场的各个门前。此外还有校尉五百人，排列在午门内外，负责鸣鞭及执掌仪仗。
每年正旦、冬至、万寿节三大朝会，与其他亲军一起承担侍卫和仪仗职责。仪仗队伍共有四千人余人，其中多达一千五百人。朝会期间距离皇帝最近的就是，随时侍奉左右，听候调遣。
《出警入跸图》中的
《出警入跸图》中的
每当皇帝因祭祀或巡游而出宫时，也要在驾前扈从。他们有的负责沿途巡视，有的负责在銮跸与京城之间传报消息，有的在驾旁侍骑，传奏御辇的起落。
《出警入跸图》中的（伞盖下为万历皇帝，红衣者为校尉，着甲扛刀者为大汉将军）
由于具有仪仗队的职能，所以的服饰异常华美。校尉穿的官服因袭了元代礼服的样式，《长安客话》中称其“鹅帽锦衣”，也就是用鹅毛装饰的帽子和颜色亮丽的衣服。每当皇帝祭祀或巡游时，作为侍从的校尉更要身着飞鱼服，腰佩绣春刀。飞鱼服是仅次于蟒袍的隆重礼服，官员到了一定品级才能穿着。绣春刀轻巧短小，除非御赐，否则不能擅自佩戴。景泰年间，指挥使和当值侍卫又获准穿着麒麟服，这是公、侯、伯、驸马才有资格穿的礼服。大汉将军在当值时要穿戴饰以小旗的头盔、对襟的罩甲。盔甲有金盔金甲、红盔红甲和红盔青甲等各种颜色。腰间还要悬挂宫禁金牌和佩刀，手持金瓜或斧钺。现藏于台北故宫博物院的《出警入跸图》中能清楚地看到随驾扈从的官军。
侦缉廷杖
“巡查缉捕”是区别于其他各朝禁卫军的特殊之处，负责侦缉刑事的机构是南、北镇抚司，其中北镇抚司是洪武十五年添设，专理皇帝钦定案件。成化元年，增铸北镇抚司印信，一切刑狱不必关白本卫。北镇抚司拥有自己的诏狱，可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构。南、北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。
廷杖就是把触怒皇帝的大臣拖出午门杖打。.负责行刑的就是校尉，监刑的是司礼监太监。受杖官员被扒掉官服，用草绳捆绑，趴在地上，受杖80棍，行刑校尉每5棍一换，共用16人。行刑校尉以司礼监太监的表情动作为下杖轻重的依据：若太监两脚成外八字张开，受刑之人尚能留下一条性命；若太监两脚尖靠拢，受刑之人就要毙命杖下。有明一代共行廷杖500余次，杖毙的大臣达50多人。
作为皇帝的贴身卫队，为了保证皇帝的安全，必须防患于未然。他们于是时时出动，刺探可能威胁皇权、危害朝廷的行为和言论，并捉捕和审讯嫌疑人。他们的这项任务被皇帝特许，并逐渐演变为军事特务的职能。
左校尉金牌；右.指挥使腰牌
左校尉金牌；右.指挥使腰牌
洪武时期，因为有非法凌辱、虐待囚犯的行为，朱元璋下诏焚毁刑具，废除了他们的这项职能。明成祖朱棣登基之后，恢复了的所有权力，并有所加强。他设置了北镇抚司，专理“诏狱”，可以直接逮捕和拷问犯人，刑部、大理寺、都察院这些司法机关无权过问。明宪宗成化年间又增铸了北镇抚司印信，一切刑狱专呈皇帝，毋须通过指挥使转达，使北镇抚司成为皇帝直辖的司法机构，权力达到极致。负责侦察、缉捕的官校称为“缇骑”。由于权力缺乏限制，他们为了邀功请赏而罗织罪名，不择手段地扩大牵连范围，制造的冤假错案不胜枚举。
军事编制编辑
绣春刀
绣春刀
明初军制为“卫”和“所”，每卫辖正规军士约五千人，其下设所，分为千户所和百户所，京城的禁卫军所辖卫所为四十八处。洪武十五年，朱元璋改革禁卫军，建立了十二个亲军卫，其中最重要的就是“”。
官职等级编辑
飞鱼服实物图
飞鱼服实物图
指挥使一人，正三品；
指挥同知二人，从三品；